影響RV減(jian)速(su)機(ji)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)精(jing)(jing)度(du)的(de)(de)因(yin)素。隨(sui)著現(xian)代(dai)機(ji)械(xie)的(de)(de)飛(fei)速(su)發展，高(gao)(gao)效率、高(gao)(gao)精(jing)(jing)度(du)已經成為現(xian)代(dai)機(ji)械(xie)發展的(de)(de)個必(bi)然趨(qu)勢(shi)。因(yin)此，提高(gao)(gao)RV減(jian)速(su)機(ji)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)精(jing)(jing)度(du)、降低機(ji)器的(de)(de)傳(chuan)動(dong)誤(wu)差(cha)、保證(zheng)工作(zuo)時(shi)的(de)(de)穩定與可(ke)靠，成了對(dui)當前機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)設計的(de)(de)進步要求。傳(chuan)動(dong)精(jing)(jing)度(du)重要的(de)(de)性能指標，包括運動(dong)精(jing)(jing)度(du)和(he)位(wei)置精(jing)(jing)度(du)，只(zhi)有具有高(gao)(gao)的(de)(de)傳(chuan)動(dong)精(jing)(jing)度(du)，才能使RV減(jian)速(su)機(ji)準確地工作(zuo)。

齒(chi)輪減(jian)速(su)電機, RV減(jian)速(su)機的傳動(dong)精度

RV減機機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)定(ding)(ding)義(yi)為(wei)當輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)在(zai)(zai)(zai)單向轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)時，輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)角(jiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)際值對理論(lun)值的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變動(dong)(dong)(dong)量，也可以通過輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)與輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)之間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)瞬(shun)(shun)時傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)相對理論(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變動(dong)(dong)(dong)量來反映。理論(lun)上(shang)，輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)和輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)瞬(shun)(shun)時傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)應該是不變值 ，實(shi)際上(shang)，由于構成蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿減速機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)各部分(fen)零件在(zai)(zai)(zai)制(zhi)造和裝配(pei)上(shang)存在(zai)(zai)(zai)在(zai)(zai)(zai)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)和配(pei)合間(jian)隙，在(zai)(zai)(zai)實(shi)際運(yun)轉(zhuan)過程中還會出(chu)現(xian)(xian)零件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)彈(dan)性變形、摩(mo)擦、摩(mo)損等 ，致使它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)瞬(shun)(shun)時速比(bi)發生了改(gai)變，從而導(dao)致輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)出(chu)現(xian)(xian)轉(zhuan)角(jiao)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)。影響(xiang)蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿減速箱的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)還有很多種(zhong)，例如(ru)零件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)造誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)、裝配(pei)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)、配(pei)合間(jian)隙等，只要降低所(suo)有的(de)(de)(de)(de)(de)(de)影響(xiang)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)因素，才能(neng)達到(dao)降低整個減速機傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目 的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。

RV減(jian)速(su)機(ji)機(ji)構(gou)(gou)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)可以(yi)(yi)以(yi)(yi)下幾種(zhong)：位(wei)移(yi)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)、位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)。假設斜齒輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)實際(ji)機(ji)構(gou)(gou)與理想機(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)主(zhu)動件(jian)處于相(xiang)同的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)且(qie)具(ju)有相(xiang)同的(de)(de)(de)位(wei)移(yi)，這時(shi)(shi)它們對應的(de)(de)(de)兩從動件(jian)的(de)(de)(de)位(wei)移(yi)差(cha)(cha)(cha)即為(wei)機(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)位(wei)移(yi)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)，當(dang)蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)減(jian)速(su)機(ji)兩機(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)主(zhu)動件(jian)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)相(xiang)同時(shi)(shi)，如果兩從動件(jian)具(ju)有位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)上的(de)(de)(de)差(cha)(cha)(cha)別，那么就(jiu)稱之為(wei)機(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)，實際(ji)情況下，理想機(ji)構(gou)(gou)和(he)實際(ji)機(ji)構(gou)(gou)主(zhu)動件(jian)的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)也不是完全(quan)相(xiang)同的(de)(de)(de)，而由此引(yin)起的(de)(de)(de)二者(zhe)從動件(jian)之間的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)差(cha)(cha)(cha)距稱為(wei)從動件(jian)的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)，位(wei)移(yi)之前的(de)(de)(de)差(cha)(cha)(cha)距稱為(wei)從動件(jian)的(de)(de)(de)位(wei)移(yi)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)。

RV減速(su)機(ji)機(ji)構(gou)的(de)原始(shi)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)：是(shi)指(zhi)由(you)于(yu)構(gou)件的(de)幾何誤(wu)差(cha)(cha)(cha)引(yin)(yin)起的(de)機(ji)械誤(wu)差(cha)(cha)(cha)，它包(bao)括(kuo)了機(ji)構(gou)中(zhong)用(yong)于(yu)聯接(jie)各構(gou)件的(de)運動副元(yuan)素(su)的(de)實際位(wei)置(zhi)相對于(yu)理(li)(li)想位(wei)置(zhi)的(de)偏差(cha)(cha)(cha)，也(ye)包(bao)括(kuo)了RV減速(su)器(qi)運動副元(yuan)素(su)的(de)實際表(biao)面形(xing)(xing)狀(zhuang)與理(li)(li)論設(she)計的(de)表(biao)面形(xing)(xing)狀(zhuang)的(de)差(cha)(cha)(cha)別，原始(shi)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)主要(yao)包(bao)括(kuo)：蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿減速(su)機(ji)各構(gou)件的(de)尺寸誤(wu)差(cha)(cha)(cha)、形(xing)(xing)狀(zhuang)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)、偏心誤(wu)差(cha)(cha)(cha)、運動副間(jian)隙與軸線(xian)的(de)裝配錯位(wei)、偏斜誤(wu)差(cha)(cha)(cha)等等，經研究發現，蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿減帶機(ji)機(ji)構(gou)的(de)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)主要(yao)是(shi)原始(shi)誤(wu)差(cha)(cha)(cha)引(yin)(yin)起的(de)。

蝸輪蝸桿減(jian)速機機械(xie)原始誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)的(de)(de)分類(lei)(lei)：機構(gou)的(de)(de)原始誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)可(ke)分為(wei)系統誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)、隨(sui)(sui)機誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)和顯(xian)著誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)三類(lei)(lei)，其中(zhong)，系統誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)中(zhong)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)的(de)(de)大小(xiao)(xiao)和正(zheng)(zheng)負是(shi)(shi)固定不(bu)變的(de)(de)，或者(zhe)是(shi)(shi)按照定的(de)(de)規(gui)律(lv)來變化(hua)的(de)(de)，它(ta)可(ke)以(yi)(yi)實現重現，并且(qie)可(ke)以(yi)(yi)修正(zheng)(zheng)，是(shi)(shi)個非隨(sui)(sui)機可(ke)預見的(de)(de)變化(hua)量(liang)，隨(sui)(sui)機誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)與系統誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)相反，這(zhe)種(zhong)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)是(shi)(shi)種(zhong)無規(gui)律(lv)、隨(sui)(sui)機出(chu)現的(de)(de)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)，它(ta)的(de)(de)大小(xiao)(xiao)和正(zheng)(zheng)負事先不(bu)可(ke)以(yi)(yi)預見，具有不(bu)可(ke)知性，在機械(xie)工(gong)程中(zhong)，大部(bu)(bu)分的(de)(de)零件(jian)的(de)(de)制(zhi)造(zao)、加工(gong)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)都是(shi)(shi)隨(sui)(sui)機誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)，且(qie)多服(fu)(fu)從(cong)于(yu)統計學的(de)(de)規(gui)律(lv)，經(jing)過抽樣測(ce)試可(ke)以(yi)(yi)發現大部(bu)(bu)分的(de)(de)加工(gong)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)都服(fu)(fu)從(cong)正(zheng)(zheng)態分布(bu)、瑞利分布(bu)等基本分布(bu)，實際上(shang)，無論使用何種(zhong)方法，這(zhe)種(zhong)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)都是(shi)(shi)只能減(jian)小(xiao)(xiao)而無法去(qu)除的(de)(de)，顯(xian)著誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)則是(shi)(shi)指使結果明(ming)顯(xian)失真的(de)(de)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)，比如，RV減(jian)速機構(gou)件(jian)的(de)(de)制(zhi)造(zao)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)不(bu)在公(gong)差(cha)(cha)(cha)(cha)帶(dai)的(de)(de)范(fan)圍內(nei)，這(zhe)種(zhong)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)可(ke)以(yi)(yi)通過更(geng)換構(gou)件(jian)來避免。

齒輪減速電機(ji), RV減速機(ji)的傳動(dong)精度