影響RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)(du)的(de)(de)因(yin)素。隨(sui)著(zhu)現代機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)飛速(su)發展，高效率、高精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)(du)已經成為現代機(ji)(ji)械(xie)(xie)發展的(de)(de)個(ge)必然(ran)趨勢。因(yin)此，提高RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)(du)、降低機(ji)(ji)器的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)誤差、保證工(gong)作(zuo)時(shi)的(de)(de)穩定與可靠，成了對當前機(ji)(ji)械(xie)(xie)傳(chuan)(chuan)動(dong)設(she)計的(de)(de)進步要(yao)求。傳(chuan)(chuan)動(dong)精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)(du)重要(yao)的(de)(de)性能(neng)指標，包(bao)括運(yun)動(dong)精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)(du)和位(wei)置精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)(du)，只有具有高的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)(du)，才能(neng)使RV減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)準確地工(gong)作(zuo)。

齒輪減(jian)速電機, RV減(jian)速機的傳動精(jing)度

RV減(jian)(jian)機機的(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)的(de)(de)定(ding)義為當輸(shu)(shu)入(ru)軸在(zai)(zai)(zai)單向轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)時(shi)(shi)，輸(shu)(shu)出(chu)軸輸(shu)(shu)出(chu)轉(zhuan)角(jiao)的(de)(de)實(shi)際值(zhi)對(dui)理(li)論(lun)值(zhi)的(de)(de)變(bian)(bian)(bian)動(dong)(dong)(dong)(dong)量，也可以通(tong)過輸(shu)(shu)入(ru)軸與輸(shu)(shu)出(chu)軸之間(jian)的(de)(de)瞬時(shi)(shi)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)比相對(dui)理(li)論(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)比的(de)(de)變(bian)(bian)(bian)動(dong)(dong)(dong)(dong)量來反映(ying)。理(li)論(lun)上(shang)，輸(shu)(shu)入(ru)軸和輸(shu)(shu)出(chu)軸的(de)(de)瞬時(shi)(shi)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)比應該是不變(bian)(bian)(bian)值(zhi) ，實(shi)際上(shang)，由于構成蝸(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)桿減(jian)(jian)速(su)機的(de)(de)各部(bu)分零件(jian)在(zai)(zai)(zai)制造和裝配(pei)上(shang)存在(zai)(zai)(zai)在(zai)(zai)(zai)定(ding)的(de)(de)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)和配(pei)合間(jian)隙(xi)，在(zai)(zai)(zai)實(shi)際運轉(zhuan)過程中(zhong)還會出(chu)現零件(jian)的(de)(de)彈性變(bian)(bian)(bian)形、摩(mo)(mo)擦、摩(mo)(mo)損(sun)等 ，致(zhi)使它的(de)(de)瞬時(shi)(shi)速(su)比發生了改變(bian)(bian)(bian)，從而(er)導致(zhi)輸(shu)(shu)出(chu)軸出(chu)現轉(zhuan)角(jiao)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)。影響(xiang)蝸(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)桿減(jian)(jian)速(su)箱的(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)還有(you)很多種，例如(ru)零件(jian)的(de)(de)制造誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)、裝配(pei)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)、配(pei)合間(jian)隙(xi)等，只要降低(di)所有(you)的(de)(de)影響(xiang)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)的(de)(de)因素，才能達到降低(di)整個減(jian)(jian)速(su)機傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)的(de)(de)目 的(de)(de)。

RV減(jian)(jian)(jian)速機(ji)機(ji)構誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)可以以下幾(ji)種：位(wei)移(yi)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)、位(wei)置(zhi)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)。假設斜齒輪減(jian)(jian)(jian)速機(ji)實際機(ji)構與理想機(ji)構的(de)(de)主(zhu)動(dong)件(jian)處于相(xiang)同的(de)(de)位(wei)置(zhi)且具有(you)相(xiang)同的(de)(de)位(wei)移(yi)，這時(shi)(shi)它們對(dui)應(ying)的(de)(de)兩從動(dong)件(jian)的(de)(de)位(wei)移(yi)差(cha)(cha)即為(wei)機(ji)構的(de)(de)位(wei)移(yi)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)，當蝸輪蝸桿減(jian)(jian)(jian)速機(ji)兩機(ji)構的(de)(de)主(zhu)動(dong)件(jian)位(wei)置(zhi)相(xiang)同時(shi)(shi)，如果兩從動(dong)件(jian)具有(you)位(wei)置(zhi)上(shang)的(de)(de)差(cha)(cha)別，那么就稱之為(wei)機(ji)構的(de)(de)位(wei)置(zhi)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)，實際情況(kuang)下，理想機(ji)構和實際機(ji)構主(zhu)動(dong)件(jian)的(de)(de)位(wei)置(zhi)也不是完全相(xiang)同的(de)(de)，而由此引起(qi)的(de)(de)二者(zhe)從動(dong)件(jian)之間的(de)(de)位(wei)置(zhi)差(cha)(cha)距(ju)稱為(wei)從動(dong)件(jian)的(de)(de)位(wei)置(zhi)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)，位(wei)移(yi)之前的(de)(de)差(cha)(cha)距(ju)稱為(wei)從動(dong)件(jian)的(de)(de)位(wei)移(yi)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)。

RV減速(su)機(ji)(ji)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)(de)原始(shi)誤(wu)差：是指由于(yu)(yu)(yu)構(gou)件(jian)的(de)(de)(de)(de)幾何誤(wu)差引(yin)起的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)誤(wu)差，它包括(kuo)(kuo)了(le)機(ji)(ji)構(gou)中用于(yu)(yu)(yu)聯接各構(gou)件(jian)的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)動副元素(su)的(de)(de)(de)(de)實際位置相對于(yu)(yu)(yu)理想位置的(de)(de)(de)(de)偏(pian)差，也(ye)包括(kuo)(kuo)了(le)RV減速(su)器運(yun)(yun)動副元素(su)的(de)(de)(de)(de)實際表面形狀(zhuang)與理論設計的(de)(de)(de)(de)表面形狀(zhuang)的(de)(de)(de)(de)差別，原始(shi)誤(wu)差主(zhu)要包括(kuo)(kuo)：蝸(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)桿減速(su)機(ji)(ji)各構(gou)件(jian)的(de)(de)(de)(de)尺寸誤(wu)差、形狀(zhuang)誤(wu)差、偏(pian)心誤(wu)差、運(yun)(yun)動副間隙與軸線的(de)(de)(de)(de)裝配(pei)錯位、偏(pian)斜誤(wu)差等等，經研究發現(xian)，蝸(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)桿減帶機(ji)(ji)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)(de)誤(wu)差主(zhu)要是原始(shi)誤(wu)差引(yin)起的(de)(de)(de)(de)。

蝸(gua)輪蝸(gua)桿減速(su)機(ji)機(ji)械原始誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)的(de)(de)(de)分(fen)(fen)類：機(ji)構的(de)(de)(de)原始誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)可(ke)分(fen)(fen)為(wei)系統(tong)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)、隨(sui)(sui)機(ji)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)和(he)顯著誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)三類，其中(zhong)，系統(tong)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)中(zhong)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)的(de)(de)(de)大(da)小(xiao)和(he)正(zheng)負(fu)是固定(ding)(ding)不變(bian)的(de)(de)(de)，或者是按(an)照定(ding)(ding)的(de)(de)(de)規律(lv)(lv)來變(bian)化的(de)(de)(de)，它可(ke)以(yi)實現重現，并且可(ke)以(yi)修正(zheng)，是個非隨(sui)(sui)機(ji)可(ke)預見的(de)(de)(de)變(bian)化量，隨(sui)(sui)機(ji)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)與系統(tong)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)相(xiang)反，這種(zhong)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)是種(zhong)無(wu)規律(lv)(lv)、隨(sui)(sui)機(ji)出現的(de)(de)(de)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)，它的(de)(de)(de)大(da)小(xiao)和(he)正(zheng)負(fu)事先不可(ke)以(yi)預見，具(ju)有(you)不可(ke)知性(xing)，在(zai)機(ji)械工(gong)(gong)程(cheng)中(zhong)，大(da)部分(fen)(fen)的(de)(de)(de)零件的(de)(de)(de)制(zhi)造、加(jia)工(gong)(gong)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)都是隨(sui)(sui)機(ji)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)，且多服從于統(tong)計學的(de)(de)(de)規律(lv)(lv)，經過(guo)抽(chou)樣測試可(ke)以(yi)發現大(da)部分(fen)(fen)的(de)(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)都服從正(zheng)態分(fen)(fen)布(bu)、瑞利(li)分(fen)(fen)布(bu)等基本分(fen)(fen)布(bu)，實際上，無(wu)論使用何(he)種(zhong)方法，這種(zhong)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)都是只能減小(xiao)而無(wu)法去除的(de)(de)(de)，顯著誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)則是指使結果明顯失真的(de)(de)(de)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)，比(bi)如(ru)，RV減速(su)機(ji)構件的(de)(de)(de)制(zhi)造誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)不在(zai)公差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)帶的(de)(de)(de)范圍(wei)內，這種(zhong)誤(wu)(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)更(geng)換構件來避免(mian)。

齒輪減速(su)電機(ji)(ji), RV減速(su)機(ji)(ji)的傳(chuan)動精度