齒輪減速器的試驗項目包括齒距累積誤差$FFB、一個軸向齒輪距離內的齒向誤差$FB、8齒距累積誤差$Fp8等。減速機廠家降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。行星減速機一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。K系列減速機按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

測試項目已經積累了錯誤$ FFB間距，在軸向牙齒fB的前向糾錯$間距，8 $ FP8累積間距誤差等。經過實際測試表明，齒輪精度完全符合設計要求8-8-7標準處理。齒輪測試參數被示出。

根據齒輪減速器試驗臺的特點，在試驗過程中，首先在相同輸入扭矩下，以等比級數近似增加試驗齒輪轉速，測試在相同載荷下齒輪運行速度變化對其振動和噪聲的影響；在保持相同運行速度的前提下，改變齒輪的輸入扭矩，以測試相同轉速下的輸入轉速力矩變化對振動和噪聲的影響。測試齒輪的速度和負載設置如所示。

本文對36種齒輪設計參數、振動和噪聲進行了測試。

頻域的振動信號300的特性，以獲得I實際上是由該試驗中在時域，頻域模式進行測試。本文僅對一些頻域信號分析。鑒于所有三個齒寬，在12種不同的條件下144實時地獲得徑向在圓周方向，徑向，軸向每個齒試驗軸承殼體的實際寬度，并且高速齒輪4的低速級齒輪殼體中的的振動加速度信號，根據該頻譜分析儀的相應的接合齒頻率及其諧波統計比較分析后的振動加速度的最大頻率分量的方向。其中有三個振動信號由于惡劣的接地測試，并用50Hz的交流信號混合時，將被去除。因此，141所的數據統計的實際效果。

從統計數據可以看出，雙圓弧齒輪減速器在各方向上產生的最大振動分量頻率大多為齒頻FZ=n1z1/60及其諧波M@FZ。當頻率最高時，為齒頻FZ的6倍。其中，一次齒頻的頻率分量約占所有頻率分量的41%，四次齒頻以下的頻率分量約占所有頻率分量的84%。可見，以齒頻為頻率的時變嚙合剛度和齒輪傳動誤差激勵是引起圓弧齒輪振動和噪聲的主要原因。