級材料齒輪減速器的部分被確定，確定根據等級所使用的材料的材料特性之后。減速機一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速機廠家降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。擺線減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。到清晰的機械性能或材料的硬度，那么我們就可以實現不同的熱處理工藝的所需的硬度范圍，以賦予該材料的不同的機械性能。

齒輪配件之齒輪材料的牌號確定，根據材料的使用性能確定了材料牌號后。要明確材料的機械性能或材料硬度，然后我們可以通過不同的熱處理工藝達到所要求的硬度范圍，從而賦予材料 不同的機械性能。如材料為40Cr合金鋼的齒輪，當840-860℃油淬，540-620℃回火時，調質硬度可達28-32HRC，可改善組織、提高綜合 機械性能；當860-880℃油淬，240mdash;280℃回火時，硬度可達46-51HRC，則鋼的表面耐磨性能好，芯部韌性好，變形小；當500-560℃ 氮化處理，氮化層0.15-0.6mm時，硬度可達52-54HRC，則鋼具有高的表面硬度、高的耐磨性、高的疲勞強度，較高的抗蝕性和抗膠合性能且變形 極小；當通過電鍍或表面合金化處里后，則可改善齒輪工作表面摩擦性能，提高抗腐蝕性能。

材料的工藝性能是指材料本身適應各種加工工藝要求的能力..齒輪應通過鍛造、切割和熱處理制造。因此，在材料選擇過程中應注意材料的工藝性能。一般情況下，碳鋼的鍛造和切削性能良好，其力學性能可以滿足一般工況的要求。但強度不夠高，淬透性差..合金鋼具有良好的淬透性和較高的強度，但其鍛造和切削性能較差..我們可以通過改變工藝規范、熱處理方法等來提高材料的工藝性能。