回程間隙減速機背隙是什么意思,超低背隙減速機

文章出處(chu)：admin 人氣：發表時間：2020-12-22 14:16

1.背隙，也(ye)叫(jiao)回(hui)程間隙，國內的(de)定(ding)義一(yi)般為：將輸(shu)(shu)出端(duan)固定(ding),輸(shu)(shu)入端(duan)順時(shi)針(zhen)(zhen)和(he)逆時(shi)針(zhen)(zhen)方(fang)向旋轉,使輸(shu)(shu)入端(duan)產生(sheng)額定(ding)扭矩+-2%扭矩時(shi),減速機輸(shu)(shu)入端(duan)有一(yi)個微小的(de)角(jiao)位移,此角(jiao)位移就是(shi)回(hui)程間隙.單位是(shi)"分",就是(shi)一(yi)度的(de)六十分之(zhi)一(yi)。

2.背(bei)隙定義與測量

　　如何(he)定(ding)義和(he)測(ce)量背隙(xi)

　　從(cong)輸出端來(lai)定義背隙，這是一個不(bu)成(cheng)文的(de)工業標準。輸出端測量的(de)背隙對輸入端的(de)影響基本上取決于減速(su)比(bi)。

　　輸(shu)出(chu)端(duan)(duan)背(bei)隙 = i × 輸(shu)入端(duan)(duan)空轉

　　注意！上面的(de)公式(shi)是理論的(de)。在(zai)實際測(ce)量中有(you)偏差，尤其是多級齒輪(lun)箱，因(yin)為每(mei)一(yi)級間隙的(de)影(ying)響取決于這個間隙在(zai)整個齒輪(lun)動鏈所處的(de)位置(zhi)，并且(qie)在(zai)每(mei)個嚙合環節，間隙并不是完(wan)全(quan)相同(tong)的(de)。

　　伺服齒輪箱的(de)背隙通常以角分(fen)為單位，1角分(fen)=1度(du)/60。不幸的(de)是，經常稱背隙為“弧(hu)分(fen)”，這是個數學或物理(li)上(shang)的(de)無稽之(zhi)談，因為角度(du)的(de)弧(hu)度(du)定義中并沒有分(fen)的(de)概念。

　　比(bi)如說，500毫米(mi)直徑(jing)的(de)齒(chi)輪(lun)與(yu)齒(chi)輪(lun)之間的(de)空隙是0.4毫米(mi)，那么背隙就是：

　　[0.4mm/ ( 2 * 3.14 *500mm)] x 360度 x 60分 = 2.75 角分

　　齒輪箱的樣本中背隙所標注的所有數值實際是“角分”。低背隙精密減速機的背隙應該小于5角分，標準背隙精密減速機背隙值在5角分至30角分之間不等。

減速機背隙是什么意思

　　3.背隙的測量方法：

　　盡管(guan)看上(shang)去微不足道，要(yao)(yao)正確(que)的(de)測量齒輪箱(xiang)的(de)背隙要(yao)(yao)求合適的(de)測試工具和儀器。固定(ding)齒輪箱(xiang)和輸入軸的(de)夾具的(de)剛(gang)度(du)要(yao)(yao)盡可能(neng)的(de)高(gao)。輸出軸轉動角(jiao)度(du)可以直(zhi)接(jie)通過高(gao)精度(du)編碼器或者間接(jie)方法(fa)來測量。間接(jie)方法(fa)是(shi)指在輸出軸上(shang)安裝(zhuang)一(yi)個比(bi)較長的(de)剛(gang)性(xing)力臂，用千分表來測量一(yi)定(ding)距離的(de)位移(yi)，并計算出相對(dui)應(ying)的(de)轉動角(jiao)度(du)。

　　因為(wei)要求一定(ding)(ding)的扭(niu)(niu)矩(ju)來克(ke)服系統(tong)的所有間隙，最(zui)精(jing)確的方(fang)法是測量齒輪(lun)箱(xiang)的一個完(wan)整(zheng)的負(fu)載(zai)往復循環(huan)(huan)（從零到順時針方(fang)向的額定(ding)(ding)負(fu)載(zai)扭(niu)(niu)矩(ju)值(zhi)，然后卸載(zai)，扭(niu)(niu)矩(ju)反向到逆時針額定(ding)(ding)扭(niu)(niu)矩(ju)值(zhi)），見右圖B-21。通過(guo)這個方(fang)法，就可以(yi)得到齒輪(lun)箱(xiang)完(wan)整(zheng)的滯環(huan)(huan)曲線，不僅可以(yi)決(jue)定(ding)(ding)實際的回沖，且(qie)決(jue)定(ding)(ding)齒輪(lun)箱(xiang)的抗扭(niu)(niu)剛(gang)度和任(ren)一負(fu)載(zai)下(xia)的loss motion。（loss motion我們在后面會解釋其含義(yi)。

　　有(you)時(shi)(shi)也可以用一簡(jian)單的方法近似測量：確保輸(shu)出軸順時(shi)(shi)針預緊后卸載(zai)，反(fan)向施(shi)加(jia)額定負(fu)載(zai)扭(niu)矩值的2%扭(niu)矩。用千(qian)分表(biao)來測量安(an)裝(zhuang)在輸(shu)出軸上的剛性力臂距回轉中心一定距離處的位(wei)移，并計算出相對應的轉動(dong)角度。

背隙(xi)也叫(jiao)做回程間隙(xi)單位是“弧分(fen)”，即一(yi)度的1/60。行星減(jian)速機精(jing)度單位“弧分(fen)”。

弧(hu)分 [Arcmin]：一度分為(wei)(wei)60 弧(hu)分(=60 Arcmin=60′).如回(hui)程間隙(xi)標為(wei)(wei)1 arcmin 時,意思是說減(jian)速機(ji)轉一圈,輸出端(duan)的角偏差為(wei)(wei)1/60°。在實(shi)際應用(yong)中，這個角偏差與軸直徑(jing)有關b=2·π·r·a°/360°。就是說，輸出端(duan)半徑(jing)為(wei)(wei)500mm時，齒輪箱(xiang)精度為(wei)(wei)jt=3′時，即a°=3/60,減(jian)速機(ji)轉一圈的偏差為(wei)(wei)b=0.44mm。

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