經檢驗，鏜床和鏜模精度良好，保證了箱體孔的平行度，避免了齒輪咬邊。行星減速機一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。K系列減速機按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。經鑄造、清砂、分型面夾邊及隔水管拆除，噴丸后時效處理4個月，消除內應力，加工后無變形，齒輪根切不產生0.3。齒輪加工誤差分析滾刀的磨削和定心效果良好。采用新滾刀加工時，一級變速齒輪的根切現象與原滾刀相同，可消除刀具產生的原因。齒輪毛坯內孔與端面采用同一夾緊工藝加工，保證垂直度。內孔和端面用于在主軸上定位。經計算無過定位現象。內孔與主軸的配合符合定位誤差要求，這不是咬邊的原因。滾刀安裝在滾刀座主軸上，滾刀兩端的軸肩徑向跳動控制在0.1mm以內，軸肩端面跳動控制在0.005mm以內。

在第一個過程中，球面凸起可以在平坦的空白上凸起，然后逐漸將凸起拉成一個小直徑的圓柱體。末端簡支梁，頂到齒輪的距離為202mm，大于齒輪到三爪卡盤的距離..因此，對于齒輪來說，其上端受力變形較大，切削齒深較淺，而下端受力變形較小，齒深較深..為了定位滾齒輪2在滾齒輪輥上的安裝圖，芯棒上端在軸承中相對旋轉，芯棒下端定位在頂部壓縮的錐孔中..整個芯棒相當于兩端的簡支梁，上端長度71mm遠小于下端長度210mm，芯棒下端直徑32mm，上端直徑56mm..故上端的剛度大于下端的剛度..對于齒輪，芯棒的上端有較小的受力變形..切齒深度較深；且下端受力變形較大，齒深較淺..由于裝配時齒輪中性面會任意裝配，兩個齒輪的齒面淺端會在同一端裝配，造成噪聲，造成咬邊現象..

總之，齒輪噪聲由設計的齒輪箱主要部分確定的，制造和裝配的質量和其他因素的影響，原因，采取措施解決以下研究。解決了重新設計，工藝工裝模具，消除應力和變形，但不經濟。使用齒輪主定位參考的下端表面的誤差消除方法做即裝配基準，使得齒輪齒嚙合齒淺井糾正齒輪軸，誤差消除的深端。