減速機的 概念:
級數：齒輪的 套數.因為一套齒輪無奈滿意較大的 傳動比,有時須要2套或者3套來滿意反對較大的 傳動比的 懇求.因為增加了齒輪的 數量,所以2級或3級減速機的 長度會有所增加,效力會有所降落.
回程縫隙:
回程縫隙：將輸出端固定,輸入端順時針跟逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個渺小的 角位移,此角位移就是回程縫隙.單位是\"分\",就是一度的 六十分之一.也有人稱之為背隙.
減速機重要傳動結構為:輪,太陽輪,外齒圈. 
減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大個別不超出10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數個別不超出3,但有局部大減速比定制減速機有4級減速. 絕對其余減速機,減速機存在高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效力(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終生免維護等特點. 　　因為這些特點,減速機多數是裝置在步進電機跟伺服電機上,用來降落轉速,晉升扭矩,匹配慣量. 　　減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機自身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,產業級減速機輸出扭矩個別不超出2000Nm,特制超大扭矩減速機可做到10000Nm以上.工作溫度個別在-25℃到100℃左右,經過修改潤滑脂可修改其工作溫度.
減速器內部齒輪采取20CvMnT滲碳淬火跟磨齒存在體積小、分量輕，承載才干高，應用壽命長、運行平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比在、效力高、機能保險的 特點。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。針輪減速機將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。擺線減速機加之密封部位長期處于高速、高溫狀態下運行，密封部位滲漏油情況時有發生。由于設備運行過程中滲油嚴重，給安全生產帶來眾多弊端，傳統方法是需要長時間停機拆卸更換密封墊和處理結合面，在設備運行中想要實現有效的治理，傳統方法不可能實現。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的 特點。是一種存在普遍通用性的 新性減速機。最大輸入功率可達104kW。實用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建造機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、武器跟航空航天等產業部分系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。