減速器重要由傳動整機(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。斜齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。其基本結構有三大局部
1、齒輪、軸及軸承組合
小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相干不大的情況下，假如軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采取這種結構。KA減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。S系列減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。而當df-d＞6～7mn時，采取齒輪與軸離開為兩個整機的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上整機利用軸肩、軸套跟軸承蓋作軸向固定。兩軸均采取了深溝球軸承。這種組合，用于蒙受徑向載荷跟不大的軸向載荷的情況。當軸向載荷較大時，應采取角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內壁上，沿內壁流到分箱面坡口后，通過導油槽流入軸承。當浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時，應采取潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采取擋油環將其離開。為避免潤滑油消散跟外界灰塵進入箱內，在軸承端蓋跟外伸軸之間裝有密封元件。
2、箱體
箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動整機的基座，應存在足夠的強度跟剛度。
箱體通常用灰鑄鐵制造，對重載或有沖擊載荷的減速器也可能采取鑄鋼箱體。單體生產的減速器，為了簡化工藝、降落本錢，可采取鋼板焊接的箱體。
灰鑄鐵存在很好的鑄造機能跟減振機能。為了便于軸系部件的裝置跟拆卸，箱體系成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋跟下箱體用螺栓聯接成一體。軸承座的聯接螺栓應盡量湊近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應存在足夠的承托面，以便放置聯接螺栓，并保障旋緊螺栓時須要的扳手空間。為保障箱體存在足夠的剛度，在軸承孔鄰近加支撐肋。為保障減速器安頓在基本上的牢固性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座個別不采取完全的平面。
3、減速器附件
為了保障減速器的畸形工作，除了對齒輪、軸、軸承組合跟箱體的結構設計給予足夠的器重外，還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝考試時箱蓋與箱座的準判斷位、吊裝等幫助整機跟部件的公道抉擇跟設計。