因為減速器設計的目標取決于齒輪傳動局部，因此可能樹破起來相應的目標函數，這個函數所含的設計變量是齒輪的齒合參數，包含各傳動級的中心距、模數、齒數、螺旋角、變位系數及齒寬等量。R系列減速機一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。誠然齒輪傳動設計可能看做是獨破的進程，與軸跟軸承的設計并無瓜葛，不過因為尋求體積小，時設計出來的齒輪傳動在空間上不足以容納存在相應強度及剛度軸的話，或者齒輪傳動的優化，設計時，必須把這些請求列為相應的束縛前提，以遍獲得切實可行的設計計劃，不過，實際情況表明，在現有的資料前提下，齒輪傳動的標準小到不足以容納相應強度的軸或者相應承載才干軸承的情況還是很少產生的，因此只有把容納相應剛度的軸作為束縛前提就可能了，軸的強度跟軸承的承載才干留待在自身的設計中在做考察。
目標函數跟束縛前提樹破后，就可能著手以恰當的優化算法來求解齒輪傳動的優化設計問題。減速機生產廠家檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換。上海減速機潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。