減速器齒輪副接觸雀斑的測定方法
一 略微制動光澤法
     講裝配好的減速器內腔清潔后，在輸出軸端施加不超過額定載荷的10%作為略微制能源矩，在不超過額定轉速的情況下，正反各轉速不少于30min，使其在兩側的工作齒面上接觸光亮痕跡充分的顯現出來。減速機生產廠家檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換。
二 空載跑合光澤法
     將裝配好的減速器內臟蕩滌清潔后，在不加載荷跟不超過額定轉速的情況下正反各運行不超過30min,使其在兩側的工作齒面上接觸光亮痕跡充分的顯示出來。立式減速機降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
三 加載跑合光澤法
     將裝好的減速器內腔蕩滌清潔后裝置在加載跑合測試臺上，注入適量的潤滑油，在施加不超過額定載荷跟不超過額定轉速的前提下正反各轉5~30min，容許分級加載，但每次運行不得超過10min,以能辨別接觸光亮痕跡為準。擺線針輪減速機針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。
四 空載攀動齒合著色法
     將裝配好的減速器齒輪面擦洗清潔后，在小齒輪約三分之一齒輪的齒面上，均勻的涂以恰當的厚度或其余合乎齒輪接觸精度考試劃定的薄膜涂料，攀動輸入軸使齒輪副相齒合，直至齒面上著色痕跡充分的顯現出來；
五 加載攀動齒合著色法
     按4 條的劃定，在輸出軸上施加的載荷不超過額定值的前提下進行；