擺線針輪減速機原理

 擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三局部：輸入局部、減速機局部、輸出局部。行星擺線減速機一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點。在輸入軸上裝有一個錯位 180°的 雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的 滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的 中心孔即為偏心套上 轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的 針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的 內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的 減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，因為擺線輪 上齒廓曲線的 特點及其受針齒輪上針齒限度之故，擺線輪的 活動成為既有公轉又有自轉的 平面活動，在輸入軸 正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的 低 速自轉活動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的 輸出轉速。

擺線針輪減速機的 重要特點是存在反向自鎖功能，可能有較大的 減速比，輸入軸跟輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。擺線減速機加之密封部位長期處于高速、高溫狀態下運行，密封部位滲漏油情況時有發生。由于設備運行過程中滲油嚴重，給安全生產帶來眾多弊端，傳統方法是需要長時間停機拆卸更換密封墊和處理結合面，在設備運行中想要實現有效的治理，傳統方法不可能實現。行星擺線減速機一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點。然而個別體積較大，傳動效力不高，精度不高。諧波減速機的 諧波傳動是利用柔性元件可控的 彈性變形來傳遞活動跟能源的 ，體積不大、精度很高，但毛病是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程縫隙小、精度較高，利用壽命很長，額定輸出扭矩可能做的 很大。但價格略貴。擺線針輪減速機存在體積小，傳遞扭矩大的 特點。擺線針輪減速機在模塊組合體系基本上設計制造，有極多的 電機組合、裝置情勢跟結構計劃，傳動比分級細密，滿意不同的 利用工況，實現機電一體化。擺線針輪減速機傳動效力高，耗能低，機能優勝。擺線針輪減速機是一種采取擺線針齒嚙合行星傳動原理的 傳念頭型，是一種幻想的 傳動裝置，存在很多優點，用處普遍，并可正反運行。