直角行星減速機的概述
直角行星減速機是行星減速機中的一種，因為直角行星減速機的電機輸入與減速機輸出軸成90度，所以然被稱為直角行星減速機，又被稱為轉角行星減速機、90度直角行星減速機。

因為直角行星減速機的電機輸入軸與減速機輸出軸成90度直角的聯絡，在設備的時分電機一般都是與設備平行的，緊貼著設備，不像平行軸行星減速機那樣，電機是垂直與設備的，90度直角減速機可以節約許多的空間，并且直角行星減速機一般都是直接設備在設備上面的，設備角度可以360度無死角設備，設備靈敏多變。

直角行星減速機結構：

1、行星內齒圈

2、精密齒輪

3、精密星架

4、螺旋傘齒

5、輸入軸

6、銜接板

直角行星減速機特色：性價比更高、精度高、力矩大、傳動更平穩、滾動比規劃廣、效率高、壽命長、噪音小、機身更短、設備更便利、外形美麗?
直角行星減速機的設備方法：圓盤法蘭輸出，任意設備
直角行星減速機的輸入品種：溝通伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達

　　伺服行星減速機的潤滑及保養:
　　在行星減速機中裝入主張的類型和數值的潤滑脂。行星減速機選用潤滑油潤滑。關于豎直設備的行星減速機，鑒于潤滑油或許不能保證最上面的軸承的牢靠潤滑，因此選用另外的潤滑辦法。

　　在運轉中，行星減速機中注入適量的潤滑油，行星減速機一般配備有注油孔和放油塞。因此在訂貨行星減速機的時分有必要指定設備方位，作業油溫不能逾越80℃?
　　行星減速機在制造廠注滿組成油，除此之外，行星減速機供貨時一般是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。行星減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時指定的設備方位設置油位塞的方位以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同設備方法來承認。如果傳輸功率逾越減速機的熱容量，有必要供給外置冷卻設備.

      減速機是工業機器人中重要部件，在整個機器人制造本錢中占到33%~38%左右，跟著工業機器人銷量增長，對機器人減速機實踐需求將迎來快速攀升，在工業機器人帶動下，我國機器人減速機工作有望迎來快速展開，市場需求不斷開釋。