大同小型減速電機步進電機減速機知識講座

文章出處：admin 人氣：發表時間：2021-01-20 14:42

何為小型減速電機，一般認為功率小5W-250W,扭矩小0.5NM-50NM，體積小重量輕的減速電機。比如步進電機減速機，無刷減速電機，直流減速電機。都可以稱之為小型減速電機。下面來為大家介紹一下小型步進電機減速機。

1、步進電機的電流

靜力矩(ju)(ju)一(yi)樣的電(dian)機，由于電(dian)流(liu)參數不同，其運(yun)行(xing)特(te)性差(cha)別很大(da)，可依據矩(ju)(ju)頻特(te)性曲(qu)線圖，判斷(duan)電(dian)機的電(dian)流(liu)（參考驅動(dong)電(dian)源以及驅動(dong)電(dian)壓(ya)）。

2、步進(jin)電機的步進(jin)角

電機的(de)步(bu)(bu)進距角(jiao)(jiao)(jiao)取決于負(fu)載(zai)精度(du)(du)的(de)要求，講負(fu)載(zai)的(de)最小分(fen)辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走(zou)多少角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)（包括減速）。電機的(de)步(bu)(bu)距角(jiao)(jiao)(jiao)應等于或小于此角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)。目(mu)前市(shi)場上步(bu)(bu)距角(jiao)(jiao)(jiao)一(yi)般有0.6°、0.9°、1.2°、1.8°等。

3、步(bu)進電機(ji)的力矩與動(dong)率換算

步進電(dian)機一般(ban)在較大范(fan)圍(wei)內調速(su)使(shi)用，其功率是變化的，一般(ban)只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：P=T*n*2πr/60

其中P為(wei)(wei)功率(lv)，單位為(wei)(wei)瓦；N為(wei)(wei)轉(zhuan)速，單位是轉(zhuan)、分鐘；T為(wei)(wei)力矩，單位是牛頓*米。

4、步進電機(ji)的靜力矩(ju)

小型步進減速電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載。而負載可分為慣性負載和摩擦負載兩種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接啟東時（一般由低速）兩種負載均要考慮，加速啟動時主要考慮慣性負載，恒速運動時只需要考慮摩擦負載。一般情況下，步進電機靜力矩應為摩擦負載的2~3倍內耗，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。

小型減速電機